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该方法比较复杂。 另外一种方法便是采用霍夫变换。 霍夫变换是图像处理必然接触到的一个算法,它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体,该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果,该方法可以进行圆,直线,椭圆等形状的检测。 在车道线检测中,当初考虑的一个方案便是采用霍夫变换检测直线进行车道线提取。