其中TuSimple和CULane是车道线检测文章最常使用的数据集。 其中TuSimple挑战性低，场景多为高速公路，新论文喜欢用它来验证可行性。 与之相比CULane场景复杂，很多位于北京城区，难度较高。 开局一辆坦克，摧毁水晶，你能否称霸这座城？

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