什么是图理论的特征点匹配方法？
总而言之，基于图理论的特征点匹配方法能够从全局结合局部结构的相似性对特征点集进行结构划分并配对，是实现特征匹配的一个具有较强理论研究意义的途径，然而由于其 QAP 和 NPC 属性，因而具有较高的计算复杂度，同时噪声和离群点的影响会直接制约图匹配算法的有效性。 因此，研究图匹配算法的快速优化求解以及针对噪声和离群点的鲁棒建模来提高匹配精度与效率是目前图匹配的研究重点。 间接匹配策略一般分为两个阶段，第一个阶段先根据待匹配的特征点构建具有特定属性的描述子（Feature Descriptor），从而为每个特征点赋予各自的特征向量，然后根据描述子的相似程度建立粗略的对应关系。