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由于雷达目标定位是雷达目标跟踪 中的一个重要环节,这个环节所涉及到的数据是滤波技术中直接影响到滤波准确性的一 个很重要的因素,因此雷达中的目标定位对这个雷达跟踪系统的工作性能起着至关重要 的作用。 军事雷达中目标跟踪方面主要包括对原始侦察数据的预处理、对辐射源位置的 估计及对运动辐射源的跟踪【4J。
雷达目标跟踪能力对增进船舶 航行安全、提高航运效率及保护水域环境具有重要的意义。 尤其在港区或水道等目标比 较密集的区域,目标机动可能性加大,精确可靠的目标跟踪更具有重要的意义。
雷达跟踪需要处理的信息种类多种多样。 除了目标的位置信息外,一般还要对目标 运动速度进行估计,个别领域中的雷达还要对目标运动姿态进行跟踪。 雷达跟踪的收敛 速度、滤波精度和跟踪稳定度等是评估雷达跟踪性能的重要参数。 因此提高雷达跟踪的 精度、收敛速度和稳定度也就一直是改善雷达跟踪性能的重点。