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此外,到目前为止,许多基准在目标检测领域发挥了重要作用,如Caltech [1], KITTI [2], ImageNet [3], PASCAL VOC [4], MS COCO [5], Open Images V5 [6]。 在2018年ECCV VisDrone大赛中,主办方发布了一款基于无人机平台的新型数据集 [7],该数据集包含大量图像和视频。