车道线检测论文综述 车道线检测综述及近期新工作是什么？
时间：2023-06-09 08:04:04
编辑：知网
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车道线检测综述及近期新工作是什么？
车道线检测综述及近期新工作——为ADAS、自动驾驶服务。 近期刚入门车道线检测任务，做了一点调研和整理，算是有了一点了解。 发现目前车道线相关的资料还比较少，所以决定将部分整理的内容分享出来，希望可以给同样的新人一点帮助。
车道线检测是什么？
车道线检测是自动驾驶中的一个基础模块，其实也是一个由来已久的任务，早期已有很多基于传统图像处理实现的车道线检测算法。 但随着大家研究的深入，车道线检测任务所应对的场景越来越多样化，逐步已经脱离了对于“白、黄色线条”这种低阶理解。 目前更多的方式是寻求对于语义上车道线存在位置的检测，即使它是模糊的、被光照影响的、甚至是完全被遮挡的。 自我车道检测主要是对当前车道及其边界进行检测，主要应用于在线，例如通过车道偏离检测让自动驾驶汽车保持在当前车道上。
语义线检测对车道线检测的影响大吗？
在车道线检测中这个问题影响比较大。 语义线的检测需要对全局有很好的感知才能实现良好的定位。 对于车道线的定位只有靠周围车流走向这种全局信息才能很好地定位。 间接完成了增大感受野，增加全局信息的目标，但是速度更慢了。
benchmarks常用的车道线检测数据集有哪些？
Benchmarks 常用的车道线检测数据集主要包括TuSimple [5]、CULane [6]、BDD100K [7]等。 其中TuSimple数据集共有7K张图片，场景为美国高速公路数据。 CULane共有130K张数据，场景包含拥挤、黑夜等八种难以检测的情况，数据在北京采集。