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对比实验表明:文中舰船检测系统在检测准确率及检测效率方面都优于传统的机器学习算法,其准确率达到83.79%,检测速率达到0.05 s/帧。 文中的舰船目标检测系统将基于深度学习的目标检测方法引入海上舰船目标检测之中,成功完成水面无人艇的海上舰船目标检测任务,但该系统在检测速率方面还有进一步提高的空间,这将是本项目后续的研究目标。