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计算机视觉研究中, 目标检测 是一个比分类更困难的领域,我们将回顾它的历史和最近的发展。 在深度学习时代之前,像 HOG 和特征金字塔这样的手工特性被广泛用于获取图像中的定位信号。 然而,这些方法通常不能很好地扩展到通用的目标检测,所以大多数的应用仅限于 人脸识别 或者行人检测。