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车道线检测是自动驾驶中的一个基础模块,其实也是一个由来已久的任务,早期已有很多基于传统图像处理实现的车道线检测算法。 但随着大家研究的深入,车道线检测任务所应对的场景越来越多样化,逐步已经脱离了对于“白、黄色线条”这种低阶理解。 目前更多的方式是寻求对于语义上车道线存在位置的检测,即使它是模糊的、被光照影响的、甚至是完全被遮挡的。 自我车道检测主要是对当前车道及其边界进行检测,主要应用于在线,例如通过车道偏离检测让自动驾驶汽车保持在当前车道上。